Кости и их соединения выполняют защитную, опорную, локомоторную и рессорную функции. В состав скелета человека входят 206 костей. При соединении костей образуются простые (из двух костей) и сложные суставы (три и более костей). По форме суставных поверхностей различают шаровидные, эллипсовидные, седловидные, цилиндрические, блоковидные и плоские суставы.

Шаровидные и эллипсовидные суставы имеют три оси вращения, седловидные – две оси вращения, блоковидные и цилиндрические – одну. Различают фронтальную (поперечную), сагиттальную (передне-заднюю) и продольную (вертикальную) оси. В скелете человека различают скелеты: туловища, черепа, верхних конечностей, нижних конечностей.

Скелет туловища состоит из позвоночного столба и грудной клетки. Позвоночный столб состоит из 33–34 позвонков: 7 шейных, 12 грудных, 5 поясничных, 5 крестцовых и 4–5 копчиковых. Грудная клетка образована грудиной, ребрами, грудным отделом позвоночного столба и их соединениями.

Скелет головы включает следующие кости: затылочную, лобную, клиновидную, теменную, височные и кости лица. Череп соединяется с позвоночным столбом двумя суставами – атланто-затылочным и атланто-осевым.

Скелет верхней конечности включает кости и соединения верхней конечности, кости и соединения свободной верхней конечности. Ключица и лопатка – кости пояса верхней конечности. Кости – плечо, лучевая, локтевая, запястья, пястья и фаланг пальцев – относятся к свободной верхней конечности. Соединения костей верхней конечности образуют суставы: грудино-ключичный, акромиально-ключичный, плечевой, локтевой, лучезапястный, запястно-пястные, пястно-фаланговые и межфаланговые суставы.

Скелет нижней конечности включает кости и соединения пояса нижних конечностей, кости и соединения свободной нижней конечности. Кости пояса нижней конечности (тазовые вместе с крестцом и копчиком) образуют замкнутое кольцо – таз. В скелете свободной нижней конечности различают кости: бедренную, большеберцовую, малоберцовую, предплюсны, плюсны и пальцев. Соединения костей образуют суставы: тазобедренный, коленный, голеностопный, предплюсно-плюсневые, плюсно-фаланговые, межфаланговые.