На нижней конечности выделяют мышцы таза, бедра, голени и стопы. Они объединяются в функциональные группы для выполнения движений в суставах.
Сгибание бедра осуществляют мышцы, расположенные спереди от поперечной (фронтальной) оси тазобедренного сустава.

Подвздошно-поясничная мышца.
Состоит из трех мышц: большой (начинается от 12-го грудного и всех поясничных позвонков), малой (начинается от 12-го грудного и 1-го поясничного позвонков) и подвздошной (начинается от подвздошной ямки), все прикрепляются к малому вертелу бедренной кости.
портняжная;

Мышца-напрягатель широкой фасции..
Начинается от верхней передней подвздошной кости и прикрепляется к широкой фасции бедра, которая располагается на боковой поверхности.

Портняжная мышца.
Начинается от передней верхней ости подвздошной кости. Направляется от неё косо вниз. Располагаясь на передней поверхности бедра, мышца спиралеобразно направляется вниз, переходя на его внутреннюю поверхность, а затем, обогнув сзади медиальный надмыщелок, переходит на переднемедиальную поверхность голени.

Гребенчатая мышца.
Начинается на верхней ветви и гребне лобковой кости и, направляясь вниз и немного кнаружи, прикрепляется к гребенчатой линии бедренной кости.

Прямая мышца бедра.
Начинается тонким сухожилием от нижней передней ости, надвертлужной борозды. В самом начале прикрыта m. tensor fasciae latae и портняжной мышцей. Направляется вниз и переходит в узкое сухожилие, которое входит в состав общего сухожилия четырёхглавой мышцы. Достигнув большеберцовой кости сухожилие прикрепляется к большеберцовой бугристости.
Разгибание бедра осуществляют мышцы, расположенные сзади фронтальной оси тазобедренного сустава:

Большая ягодичная мышца бедра.
Она начинается от задней части наружной поверхности подвздошной кости, шероховатая часть которой содержит подвздошный гребень, она находится непосредственно над и позади него; от задней поверхности нижней части крестца и сбоку от копчика; от сухожилия выпрямляющей мышцы спины, крестцово-бугорной связки и фасции, покрывающей среднюю ягодичную мышцу (ягодичное сухожилие).

Двуглавая мышца бедра.
Состоит из двух головок – короткой и длинной, они начинаются от седалищного бугра и прикрепляются: длинная – к головке малоберцовой кости (снаружи), короткая – на задней поверхности бедра.

Полусухожильная мышца бедра.
Начинается от седалищного бугра и прикрепляется к бугристости большеберцовой кости (внутри).

Полуперепончатая мышца бедра.
Располагается под полусухожильной и повторяет ее ход.

Большая приводящая мышца бедра.
Начинается от лобковой кости и прикрепляется к внутренней поверхности бедренной кости на всем ее протяжении.
Отведение бедра осуществляют мышцы, расположенные снаружи от сагиттальной оси тазобедренного сустава:

Средняя ягодичная мышца.
Начинается от подвздошной кости (снаружи) и прикрепляется к верхушке большеберцового вертела.

Малая ягодичная мышца.
Находится под средней и повторяет ее ход.

Мышца-напрягатель широкой фасции..
Начинается от верхней передней подвздошной кости и прикрепляется к широкой фасции бедра, которая располагается на боковой поверхности.
Приведение бедра осуществляют мышцы, расположенные на внутренней его поверхности:

Короткая приводящая мышца.
Начинается на передней поверхности нижней ветви лобковой кости, латеральнее тонкой мышцы. Направляется вниз и кнаружи, слегка расширяется, прикрепляясь к верхней трети медиальной губы шероховатой линии бедренной кости.

Гребенчатая мышца.
Начинается на верхней ветви и гребне лобковой кости и, направляясь вниз и немного кнаружи, прикрепляется к гребенчатой линии бедренной кости.

Длинная приводящая мышца бедра.
Начинается коротким мощным сухожилием от лобковой кости ниже лобкового бугорка, латеральнее тонкой мышцы. Затем, постепенно расширяясь, направляется книзу и прикрепляется к средней трети медиальной губы шероховатой линии бедренной кости.

Большая приводящая мышца бедра.
Начинается от лобковой кости и прикрепляется к внутренней поверхности бедренной кости на всем ее протяжении.
Тазобедренный сустав имеет три оси вращения, поэтому определенная активность мышц может вызвать пронацию и супинацию в нем.
Сгибание голени выполняют мышцы, расположенные позади фронтальной оси коленного сустава:

Длинная головка двуглавой мышцы бедра.
Длинная головка (лат. caput longum) начинается от седалищного бугра небольшим плоским сухожилием.

Полусухожильная мышца бедра.
Начинается от седалищного бугра и прикрепляется к бугристости большеберцовой кости (внутри).

Полуперепончатая мышца бедра.
Располагается под полусухожильной и повторяет ее ход.

Портняжная мышца.
Начинается от передней верхней ости подвздошной кости. Направляется от неё косо вниз. Располагаясь на передней поверхности бедра, мышца спиралеобразно направляется вниз, переходя на его внутреннюю поверхность, а затем, обогнув сзади медиальный надмыщелок, переходит на переднемедиальную поверхность голени.

Тонкая мышца бедра.
Длинная, слегка уплощённая, залегает подкожно, располагается наиболее медиально. Начинается от передней поверхности лобковой кости и, направляясь вниз, переходит в длинное сухожилие, которое, обогнув сзади медиальный надмыщелок бедра, прикрепляется к бугристости большеберцовой кости.

Икроножная мышца.
Является частью трехглавой мышцы голени и имеет две головки – медиальную и латеральную, медиальная начинается от внутреннего мыщелка, латеральная – от наружного мыщелка большеберцовой и малоберцовой костей, прикрепляются к ахиллову сухожилию.

Подколенная мышца.
Представляет собой плоский, короткий мышечный тяж, который лежит непосредственно на задней поверхности капсулы коленного сустава. Начинается от латерального мыщелка бедренной кости и дугообразной подколенной связки. Направляясь вниз и слегка расширяясь, мышца прикрепляется на задней поверхности большеберцовой кости.
Разгибание голени выполняет одна мышца – четырехглавая мышца бедра, которая состоит из четырех головок:
- прямая мышца бедра, является двухсуставной, начинается от нижней передней подвздошной ости, прикрепляется сухожилием к надколеннику;
- латеральная широкая мышца бедра;
- медиальная широкая мышца бедра;
- промежуточная мышца бедра, все эти головки начинаются от бедренной кости и прикрепляются сухожилием к надколеннику.
Голень может слегка супинироваться и пронироваться.
Движение стопы может совершаться относительно трех осей, соответственно можно выделить шесть функциональных групп.
Сгибание стопы выполняется:
- трехглавой мышцей голени, включающей икроножную и камбаловидную мышцы, камбаловидная начинается на задней поверхности большеберцовой и малоберцовой костей, прикрепляется к ахиллову сухожилию;
- задней большеберцовой мышцей;
- длинным сгибателем пальцев;
- длинным сгибателем большого пальца;
- длинной малоберцовой мышцей;
- короткой малоберцовой мышцей.
Разгибание стопы выполняется мышцами, которые расположены спереди от фронтальной оси:
- передней большеберцовой;
- длинным разгибателем пальцев;
- длинным разгибателем большого пальца стопы.
С помощью перечисленных мышц возможно приведение и отведение стопы, а также супинация и пронация.
Имеются еще мышцы, обеспечивающие движение пальцев стопы.
Ух ты!